ly乐鱼体育登陆

乐鱼app安卓版

Guide

ly乐鱼体育登陆:重磅发布|智能底盘技术路线图框架

2022-09-06 06:07:38 | 来源:乐鱼体育手机网页 作者:乐鱼app安卓版

  与传统底盘相比,智能底盘的技术、指标、开发和测试方法、规范与标准将发生重大变化,有必要制定智能底盘的技术路线图。路线图的研究凝聚了行业中整车、零部件企业和研发机构的智慧和经验,得到了行业中众多专家的宝贵建议和大力支持,目前形成了阶段性的成果。在此谨代表“线控制动与底盘智能控制工作组”向大家发布“智能底盘技术路线

  行驶任务实现方面,我们从人车路的关系梳理了智能底盘具备的新能力。在车与路的关系中,智能底盘对车轮与地面间的相互作用具备认知、预判和控制的能力。在车与人的关系中,汽车变为无人驾驶后,原本人对底盘异常状态的感知和适应性操纵消失了,智能底盘应具备管理自身运行状态的能力。这是底盘新增的几个能力。这些能力都服务于行驶任务,所以最终智能底盘还是具体实现车辆智能行驶任务的系统。这就是我们对智能底盘的定义。

  智能化后,对底盘提出了一些新的要求,也继承了原有的要求。底盘与汽车行驶安全直接相关,因此第一个要求仍然是安全。第二个要求是体验,智能汽车对体验十分重视,而底盘是决定体验的重要环节,底盘方面的体验是一种高级的、与汽车运动相关的体验,这是第二个要求。第三个要求是低碳,底盘智能化后,引入一些耗能的装置,因此低碳也是智能底盘的一项基本要求。

  智能底盘的体验要求方面,第一是应进一步提升驾乘舒适性,促进纵横垂动力学协同控制与智能驾驶协同优化,提升驾乘舒适性。二是应提供个性化驾乘体验,收集与识别个性化驾乘数据,通过人车交互与自学习迭代,提供符合乘员心理预期的驾乘体验。三是应提供专业驾乘体验,基于专业驾驶员行为数据分析,提供专业驾驶服务、提升驾乘乐趣。

  2030年目标:自主智能底盘和线控执行的整车和零部件企业初步形成品牌效应;智能底盘总体达到国际先进,关键技术指标达到国际领先水平;智能底盘形成完整的自主可控产业链;培育有国际竞争力的企业。

  两纵是乘用车智能底盘组、商用车智能底盘组、四横是线控制动组、线控转向组、开发与测试平台组、标准规范组。

  基于自主可控产业链的总目标,采取跟随发展和赶超发展结合,部件与底盘融合,乘用车与商用车并举,发挥整个行业的力量,充分沟通与交流,制订智能底盘技术路线

  2030年目标:智能底盘实现模块化,动力性能实现X、Y、Z三向域控,具备自学习、自适应和主动控制、支持软硬分离的智能底盘实现量产应用并形成品牌效应;形成完全自主的产业链生态。

  关键技术路径是,应对L3自动驾驶需求,底盘层面实现子系统冗余,采用分布式控制结构、纵横向独立主动控制、系统健康报警;应对L4自动驾驶需求,底盘域控实现自动驾驶最小备份,纵横向协同控制;应对L5自动驾驶需求,底盘域控实现自动驾驶全功能备份,纵横垂综合协同控制。

  2030年目标:线控液压、气压实现大规模装车应用,最高满足L4安全需求;EMB完成批量应用;技术方面,控制性能寿命、可靠性达到国际一流水平,实现软硬分离;完整产业链自主可控

  2030年目标:线控转向应用形成市场规模,最高满足L4安全需求;具备全部零部件、控制策略、故障诊断的研发能力;全产业链自主可控。

  开发测试平台的路径是,采用基于模型的路径,从流程体系、评价体系、工具链、平台系统四方面,促进智能底盘研发能力和水平的整体提升,包括提升开发过程理解水平、指标水平和创新能力,提升测试过程数据积累、协同能力、验证效率和产品质量。

  为了进一步凝聚整车、零部件及科研院所优势力量,形成合力,推动线控制动与底盘智能控制共性技术突破及产业化发展,电动汽车产业技术创新战略联盟于2021年4月,在三届二次理事会上审议成立了“线控制动与底盘智能控制工作组”,由联盟技术专家委员会委员、清华大学教授张俊智担任工作组主任,比亚迪汽车工程研究院副院长凌和平,奇瑞新能源副总经理、汽车工程研究院院长倪绍勇,清华大学研究员、汽车新技术研究院总工黄朝胜担任工作组副主任,来自整车企业、零部件企业、高校及研究院所等37家单位的41名专家共同组建了工作组。

上一篇:盘点心理学专业考研有哪些学校按地区划分 下一篇:技术创新赋能产业发展 工业明星城市的“能量场”
ABUIABACGAAgpbzOxQUowOv07gIwZThl

关注微信公众号